树莓派通过I2C总线连接LCD1602

Step 1. 连接电路

啊，物理……

I2C接口需要连接树莓派的SDA与SCL功能引脚。根据树莓派实验室给出的树莓派40Pin GPIO引脚对照表可以看出，有这个功能的引脚共有两对：SDA.1与SDL.1（即3号引脚和5号引脚），SDA.0与SCL.0（27号引脚与28号引脚）

使用面包板将二者相连，因为我没有母对母的杜邦线了

LCD1602 GND 接树莓派 GND（这里用6号引脚）

LCD1602 VCC 接树莓派 5V（这里用4号引脚）

LCD1602 SCL 接树莓派 SCL.0（这里用28号引脚）

LCD1602 SDA 接树莓派 SDA.0（这里用27号引脚）

这里我埋下了一个巨大的坑

Step 2. 部署

先把环境搭好

Python3 smbus库

1	$ sudo apt install python-smbus

I2C工具，用于检测连接

1	$ sudo apt install i2c-tools

两个都装好后，进raspi-config

1	$ sudo raspi-config

进入Interfacing Options

进I2C

重启一下，再运行sudo i2cdetect -y 1。如果正常，会在第七纵列显示有27。

但我这个偏偏不正常

Fix

解决的方法很简单，我把SDA和SDL接在了第3和第5引脚。至于为什么27、28引脚不行，那就属于玄学领域的范畴了。

为了这个，我还把外壳自带的风扇拆下来了。因为风扇的线短且两个母口连在一起的，不可分开。

再次启动，它就正常了。

现在，可以开始写程序了。

Step 3.驱动程序

这里就直接使用树莓派实验室所给的代码测试。（我自己改了一点）

modern

版权归代码原作者所有，但原作者我不知道是谁，是开源的就对了，我没有说这个代码的版权归网站平台

import time
import smbus
BUS = smbus.SMBus(1)
LCD_ADDR = 0x27
BLEN = 1 #turn on/off background light
 
def turn_light(key):
    global BLEN
    BLEN = key
    if key ==1 :
        BUS.write_byte(LCD_ADDR ,0x08)
    else:
        BUS.write_byte(LCD_ADDR ,0x00)
 
def write_word(addr, data):
    global BLEN
    temp = data
    if BLEN == 1:
        temp |= 0x08
    else:
        temp &= 0xF7
    BUS.write_byte(addr ,temp)
 
def send_command(comm):
    ## Send bit7-4 firstly
    buf = comm & 0xF0
    buf |= 0x04               ## RS = 0, RW = 0, EN = 1
    write_word(LCD_ADDR ,buf)
    time.sleep(0.002)
    buf &= 0xFB               ## Make EN = 0
    write_word(LCD_ADDR ,buf)
     
    ## Send bit3-0 secondly
    buf = (comm & 0x0F) << 4
    buf |= 0x04               ## RS = 0, RW = 0, EN = 1
    write_word(LCD_ADDR ,buf)
    time.sleep(0.002)
    buf &= 0xFB               ## Make EN = 0
    write_word(LCD_ADDR ,buf)
 
def send_data(data):
    ## Send bit7-4 firstly
    buf = data & 0xF0
    buf |= 0x05               ## RS = 1, RW = 0, EN = 1
    write_word(LCD_ADDR ,buf)
    time.sleep(0.002)
    buf &= 0xFB               ## Make EN = 0
    write_word(LCD_ADDR ,buf)
     
    ## Send bit3-0 secondly
    buf = (data & 0x0F) << 4
    buf |= 0x05               ## RS = 1, RW = 0, EN = 1
    write_word(LCD_ADDR ,buf)
    time.sleep(0.002)
    buf &= 0xFB               ## Make EN = 0
    write_word(LCD_ADDR ,buf)
 
def init_lcd():
    try:
        send_command(0x33) ## Must initialize to 8-line mode at first
        time.sleep(0.005)
        send_command(0x32) ## Then initialize to 4-line mode
        time.sleep(0.005)
        send_command(0x28) ## 2 Lines & 5*7 dots
        time.sleep(0.005)
        send_command(0x0C) ## Enable display without cursor
        time.sleep(0.005)
        send_command(0x01) ## Clear Screen
        BUS.write_byte(LCD_ADDR ,0x08)
    except:
        return False
    else:
        return True
 
def clear_lcd():
    send_command(0x01) ## Clear Screen
 
def print_lcd(x, y, str):
    if x < 0:
        x = 0
    if x > 15:
        x = 15
    if y <0:
        y = 0
    if y > 1:
        y = 1
 
    ## Move cursor
    addr = 0x80 + 0x40 * y + x
    send_command(addr)
     
    for chr in str:
        send_data(ord(chr))
 
if __name__ == '__main__':
    init_lcd()
    #print_lcd(0, 0, 'Hello, world!')
    print_lcd(0, 0, 'It Works!HelloWorld!')